Se trata de un dispositivo que realiza la acción solicitada desde el controlador domótico, sobre un elemento específico de la vivienda, bien sean puertas, luces, calefacción, aire acondicionado, persianas, sistemas de riego… En el mercado podemos encontrar un gran número de actuadores diferentes y modelos relacionados directa o indirectamente con la domótica para hogares, como por ejemplo los actuadores hidráulicos, eléctricos y neumáticos entre otros.