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Parte de la inteligencia que tiene una instalación domótica viene de su capacidad de analizar el ambiente de la vivienda y actuar de una manera determinada sobre los sistemas que la componen. Una definición aceptable de sensor sería la de un dispositivo con la capacidad de transformar una magnitud física o química en una tensión o corriente eléctrica. De hecho es una definición mas acorde con cualquier libro de electrónica básica que con lo que nos dice la RAE que es… Sin entrar a ver todos los campos de actuación (robótica, medicina, industria, vehículos…) de la enorme cantidad de tipos de sensores diferentes que existen, nos vamos a centrar solamente en los que son aplicados comúnmente en domótica.

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Sensores